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你好，无人叉车
Automated Guided Vehicle - 卓一
激光导引叉车AGV是卓一电动叉车历经数载精心研制的一款AGV产品。
它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。
激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术，激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确定位AGV车辆运行位置，减少运行路线，提高工作效率。
AGV宣传操作视频
AGV宣传操作视频
跟踪各工位物料的存放和需求状态，实现物料的自动搬运。
通过系统规划可实现对货物的自动码放。
通过高度检测系统，可用于不同高度货台上的物料转运
具有物品信息自动识别及无线通讯功能，为物联网系统中的关键性设备
为设备匹配合适的托盘
环境普适性
传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。
卓一AGV结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的先进融合。
操作可视化
面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。
卓一AGV自主研发的可视化操作软件，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线、及区域编辑，到机器人的自动标定，任务序列编辑，都可通过软件快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。
多车一致性
为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。
卓一AGV采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。
调度通用性
现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。
卓一AGV提供的多机调度系统，可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率；另外软件对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。
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